日前,比亚迪公布了一项超牛的新专利,整车处于漂浮状态后依然可以正常行驶。
专利摘要显示,本发明公开了一种车辆及其控制方法、装置以及介质、电子设备,其中,车辆包括四个驱动电机和四个车轮,其中每个电机驱动一个车轮。
车辆的控制方法包括:获取车辆的车速和油门深度:根据车速和油门深度得到车辆的整车需求扭矩:将整车需求扭矩分配至四个驱动电机,以使四个驱动电机输出扭矩。
确定车辆进入浮水模式时,获取车辆的实际横摆角速度:根据实际横摆角速度对四个驱动电机的输出扭矩进行修正。
该控制方法可以实现在车辆进入较深的涉水路面,整车处于漂浮状态后依然可以正常行驶。
虽然不确定能进入多深的水面,但这足以颠覆现有汽车涉水极限了。不过这一技术只有比亚迪四驱车型才能独享了。
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